圆锥机抖动
【摘要】:对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。分析了伪圆锥误差的起因、影响因素。研究了圆锥补偿算法在伪圆锥运动中的适用性。
单缸圆锥破碎机的检查和维护保养极为重要,尤其是磨损性检查是维护保养的环节。单缸圆锥破碎机为关键的磨损性包括,匝臼壁、破碎壁的磨损检查、铜套的磨损检查、止推垫的磨损检查、臂架轴承的磨损检查,这些磨损性检查包含的维护保养是维保的核心内容。
首页 > 期刊首页 >中国惯性技术学报 >2008年3期 > 结构参数对捷联惯导系统静态圆锥 运动的影响 结构参数对捷联惯导系统静态圆锥运动的影响 Effects of configuration parameters on static coning motion of SINS 下 载 在线阅读 ...
机抖激光陀螺的伪圆锥运动研究_交通运输_工程科技_专业资料。对于机抖激光陀螺捷联惯导系统, 激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。分析了伪圆锥误差的起因、影响因素。研究了 ...
圆锥形风机,阐述了圆锥形风机利用横向风优化脱出物筛面分布来改善清选质量的工作原理。根据清选室实际结 构和尺寸建立了三维模型,利用CFDesign软件对无物料状态下圆柱形风机与不同锥度圆锥形风机作用下清选室气 流场进行了数值模拟。
树编辑器及节点 Unity3D提供一个简单的树编辑器,让我们可以从主干开始创建一颗完整的树。这个树编辑器很像Xfrog(Maya中集成了一个简化版的Xfrog插件)。 一颗比较完整的树的结构少要如下图所示,有多个层级,下方是1个树节点,然后接一层枝节点当树干,然后再接1~2层枝节点当树枝,接 ...
【摘要】:在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响,并推导了其表达式。通过数值计算,分析了影响伪圆锥误差的因素,提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则,以实现伪圆锥误差小化。
在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式, 将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。 更多例句>> 3) dithered ring laser gyro 机抖激光陀螺 1. Pseudo coning motion for dithered ring laser gyro; 机抖激光陀螺的伪圆锥运动研究 ...
这个问题经常被问到,个人觉得:汽车出现抖动的原因:1、积碳过多如果发动机缸内积碳严重,会造成火花塞堵塞、气门堵塞的情况,这直接导致了汽车在怠速的时候出现抖动。如果车子加速能力大不如前,且抖动十分持久的话,那可以考虑一下发动机缸内清洗了。
圆锥误差不仅来自飞行器的运动,还可能来自捷联惯导系统自身,如某三轴机抖激光陀螺捷联惯导 系统,采用机械抖动偏频的 方法来克服环行激光器的锁区,导致惯导系统自身存在较为显著的圆锥运 动。这是因为:1)由于惯导系统安装在弹性 ...
PYH--1100 圆锥破碎机采用窄 25J三角胶带,标准长度为 4830mm,中 心距为1566mm。 为便于安装而又不损坏皮带,需将距少要缩短 45mm;为解决制造误差、 皮带伸长和磨损后皮带能够被张紧,距少应能增大 65mm,即距应能 在(1521 一1631)mm内变化。
DBY圆锥圆柱齿轮减速机承载能力强,体积小,噪声低,适用于入轴、出轴成直角布置的机械传动中。齿轮经渗碳。淬火。磨齿工艺制造,6级精度,硬度可达HRC54-62.主要用于运输机械、冶金、矿山、化工、煤炭、建材、轻工、石油等各种通用机械。 减速机的
机抖激光陀螺的伪圆锥运动研究,奔粤阳;孙枫;高伟;聂琦;-辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2008年第05期在线阅读、文章下载。<正>0引言机械抖动偏频是激光陀螺克服锁区的主要技术途径[1]。但机械抖动使惯性器件产生角振动,直接影响到RLG捷联惯导系统的姿态计算。
工业革命机器时代的到来,破碎机械的产生彻底解放了劳动资源破碎,鄂破机、pf反击破、圆锥粉碎机设备一经问世导致了轰动,这些机械大大增强了毛石破碎的效能以及加工能力,下面我们谈谈圆锥粉碎机设备的发展历程。 圆锥粉碎机设备于20世纪70年代进入我国工业区域,适合中间破以及整型 ...
【摘要】:捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移,标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的,而机抖激光陀螺常用数字低通滤波器来滤除抖动偏频信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的圆锥算法误差。。参考标准圆锥算法误差公式,用相对圆锥 ...
一种多缸体圆锥破碎机的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及矿山设备领域,尤其涉及一种多缸体圆锥破碎机。【背景技术】 [0002]多缸体圆锥破碎机是一种用于破碎石料的矿山机械,其包括机架,以及设置在机架内部的动锥组、偏心机构,机架又分为下部机架和上部机架;工作时,大量待 ...
近几年,资源重利用观念越来越受到人们的喜爱和关注,建筑垃圾的放置不仅造成资源的浪费而且给环境问题也是一种影响;建筑垃圾处理设备加工后,打出的砂石料不仅和真正的砂石骨料的效果一样,单缸液压300圆锥 …
对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖 激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动。 文中分析了两种圆锥运动在三轴激光 捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果。
国防科学技术大学 硕士学位论文 机抖激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术研究 姓名:聂祖国 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与工程 指导教师:吴美平 20051101 性声明 本人声躜辫呈交的学位论文是我本人在导师糖导下进行趵磺究工佟及取缛 的研究成果。
研究生产圆锥式破碎机已有几十年经验,生产的弹簧式圆锥破碎机具有超强的破碎能力,在市场上拥有一定的优势。下面根据我厂几十年经验分析了当下圆锥破碎机结构方面的优缺点。 圆锥破碎机球面轴承座装置 优点:圆锥破碎机的动锥支承在球面轴承座的青铜(或MC-6尼龙)球面轴瓦上。
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