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l 注 匐 化 工业机 器人运动学逆解 的几何求解方法 A geom et r i c appr oach f or sol vi n g a I ndus t ial r r ob ot i nv er se ki nem at i cs 黄 晨华 HU AN G Ch e n — h u a ( 韶关学 院 物理与机 电工程学 院,韶关 5 1 2 0 0 5 ) 摘 要 :工业机器人运动 学逆解求解方法的不同,其计算量也有很 大的差别。
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韶关,地处粤北,所以韶关相对于珠三角等大城市,位置是更偏向北边的,这里没有飞机场,来韶关的交通工具靠高铁,火车还有大巴。我听过有些北方的同学的话,他们因为广东是靠海的所以认为韶关也靠海,要记住,这里是
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本科毕业论文(设计)开题报告 论 专 学 指 文 题 目: 业 : 搬运机器人调研论文 机械工程及自动化 姚斌 朱立达 生 姓 名: 师 : 导 教 2015 年 1 月 20 日 一、选题依据 1.论文(设计)题目: 搬运机器人调研 2.研究领域: 搬运机器人调研及控制设计 3.论文(设计)工作的意义 机器人开始迅猛的 ...
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